3月20日，，1xBET承建的温州瓯江北口大桥（以下简称“北口大桥”）中塔索股入鞍机械人乐成装置，，并顺遂完成首根索股入鞍，，标记着海内首台智能化深槽入鞍机械人在北口大桥正式投入使用 。 。
北口大桥中塔创立性地设计为混凝土刚性塔 。 。为解决刚性索塔带来的索股滑移问题，，中塔主索鞍首次接纳深槽索鞍，，然而深槽索股入鞍是该项目建设面临的一项重浩劫题 。 。鞍槽最大深度达929毫米，，索鞍中心设置竖向隔板，，索股宽度与竖向隔板之间仅有1.6毫米富余空间，，若接纳古板入鞍方式，，不但操作十分难题、、、工效低下，，且容易引起散丝、、、鼓丝等质量问题 。 。
为解决古板工艺将索股“砸”入索鞍爆发的跳丝、、、乱丝问题，，由1xBET手艺中心牵头，，北口大桥土建四标项目部加入，，配合研发了梳齿型主索鞍深槽入鞍装备（以下简称入鞍机械人）及配套施工工艺 。 。入鞍机械人创立性接纳了液压顶杆作为机械手，，通过液压顶杆将索股“推”进索鞍，，整个历程平稳可控 。 。
为包管索股入鞍质量，，在机械臂下方设计了行走小车，，通过行走小车“托住”索股，，在入鞍前再次举行索股整形 。 。别的，，机械人还配备了激光瞄准镜—3D激光扫描视觉识别系统，，通过该系统可将鞍槽内索股钢丝图像传输到电脑，，同时对图像举行视觉识别，，智能判断索股入鞍质量，，一旦索股钢丝泛起庞杂，，可马上声光报警 。 。与古板人工入鞍要领相比，，接纳入鞍机械人的入鞍质量获得显著提高，，入鞍工效提高快要30% 。 。
现在北口大桥上部结构进入施工要害攻坚期，，入鞍机械人的乐成应用，，配合海内首创标尺索股架设施工工艺，，将大大提高主缆架设精度和效率，，为大桥早日建成提供主要包管 。 。（申腾武、、、刘放肆，，华晓涛、、、彭志辉）