3月20日，1xBET承建的温州瓯江北口大桥中塔索股入鞍机械人乐成装置，并顺遂完成首根索股入鞍，标记着海内首台智能化深槽入鞍机械人在北口大桥正式投入使用。

北口大桥中塔创立性地设计为混凝土刚性塔。为解决刚性索塔带来的索股滑移问题，中塔主索鞍首次接纳深槽索鞍，然而深槽索股入鞍是该项目建设面临的一项重浩劫题。鞍槽最大深度达929毫米，索鞍中心设置竖向隔板，索股宽度与竖向隔板之间仅有1.6毫米富余空间，若接纳古板入鞍方式，不但操作十分难题、、、工效低下，且容易引起散丝、、、鼓丝等质量问题。

为解决古板工艺将索股“砸”入索鞍爆发的跳丝、、、乱丝问题，1xBET研发了梳齿型主索鞍深槽入鞍装备（以下简称“入鞍机械人”）及配套施工工艺。入鞍机械人创立性地接纳了液压顶杆作为机械手，通过液压顶杆将索股“推”进索鞍，整个历程平稳可控。

为包管索股入鞍质量，在机械臂下方设计了行走小车，通过行走小车“托住”索股，在入鞍前再次举行索股整形。别的，机械人还配备了激光瞄准镜——3D激光扫描视觉识别系统，通过该系统可将鞍槽内索股钢丝图像传输到电脑，同时对图像举行视觉识别，智能判断索股入鞍质量，一旦索股钢丝泛起庞杂，可马上声光报警。与古板人工入鞍要领相比，接纳入鞍机械人的入鞍质量获得显著提高，入鞍工效提高近30%。

现在，北口大桥上部结构进入施工要害攻坚期，入鞍机械人的乐成应用，配合海内首创标尺索股架设施工工艺，将大大提高主缆架设精度和效率，为大桥早日建成提供主要包管。（申腾武 刘放肆 华晓涛 彭志辉）