克日,,,由手艺中心自主研发的盾构姿态智能辅助控制系统顺遂在深圳大鹏支线5工区项目盾构区间搭载应用,,,为该项目盾构穿越岩溶区姿态细腻化控制提供有力包管。
本系统通过与中交天和盾构掘进系统建设数据接口,,,实时读取盾构掘进历史数据,,,借助自主开发的盾构姿态多步预测模子,,,智能预测盾构姿态转变趋势;;;为实现盾构姿态的辅助控制,,,开发盾构姿态纠偏曲线妄想算法,,,凭证目今盾构位姿状态,,,自顺应设计最佳纠偏曲线,,,并将盾构预测姿态趋近于纠偏曲线作为优化目的,,,通过多目的优化算法举行全局寻优,,,获得有利于盾构姿态控制的最优参数作为施工参数指令,,,为盾构姿态控制提供辅助决议。
本系统在盾构隧道施工中配套使用,,,能够资助操作职员提前识别盾构姿态转变趋势,,,以举行早期决议,,,并通过推荐最优施工参数指令举行盾构姿态控制辅助决议,,,有用提升盾构掘进姿态控制水平和成型隧道质量。
作者:::熊栋栋