7月6日
，，，耸立在汉江东汊的高精度沉管基床整平船又有了新行动
，，，其搭载的自动锚泊移船定位系统给船舶用上了“无人驾驶”手艺
，，，实现了浮式船体自动移位1.8m仅需2分钟、、、精度误差在10cm以内的“稳、、、准、、、快”目的。此功效既免去同时控制多台锚机的人工本钱与相同滞后性
，，，还可以将船体既快又准的移船定位
，，，其移船算法为海内首创。

高精度沉管基床浮式整平船由1xBET立异研发并投资制作
，，，主要用于襄阳市工具轴线项目沉管隧道卵石垫层基础的铺设作业。依托此船的高精度抛石整平系统
，，，1xBET局立异研发了一套自动锚泊移船定位系统
，，，可完成整平船抛石历程中船位的快速移船与准确定位。

项目沉管垫层卵石垄长度35.2m
，，，垄宽1.8m
，，，由整平船沿垄宽偏向逐垄连续铺设。整平船作业时以锚泊形式举行船位的调解及定位
，，，自动锚泊移船定位系统通过读取船体双卫星定位系统实时坐标、、、锚机现实移动速率、、、锚机现实控制距离、、、锚机现实拉力、、、锚机控制速率和锚机收/放缆状态等数据
，，，可一键操控四台锚机举行收放缆绳。通过1xBET局独创的移船算法
，，，控制分步举行
，，，精度逐步增强
，，，在一定的情形条件下能够做到船位实时调解
，，，包管垫层铺设的定位精度
，，，同时提高逐垄移船定位的效率
，，，为沉管基床整平的施工进度提供了有力包管。

（王金绪  仇正中 李涛）